UAV Insight — 深度診斷

機械震動分析 (X/Y/Z)

正在讀取 IMU 濾波後震動數據...

定位估算器精度 (EKF2)

水平精度 -- m
垂直精度 -- m
估算器狀態正常

通訊鏈路分析

Socket 延遲 (Latency) -- ms
RSSI 訊號強度 -- dBm

電子戰偵測 (EW)

干擾監測 ✅ 正常
引擎就緒
未解鎖
自動換機
模式：手動指揮
--%
電池電量
-- V
-- m
飛行高度
↕ -- m/s
-- m/s
地速
↑ --°
--
GPS 衛星
--
RSSI dBm
--:--
飛行時間
距家 -- m
--
健康評分
AI邊緣: OFFLINE
載入天氣資料中…
姿態儀
俯仰0.0°
滾轉0.0°
偏航0°
N
▲
0°
GPS 威脅偵測
遙測趨勢 — 電量 · 高度 · 速度
飛行詳情
飛行模式--
飛行狀態--
緯度--
經度--
電壓-- V
爬升率-- m/s
機頭方向--°
精度 H/V--/-- m
機身振動--
激光測高-- cm
飛行指令
未解鎖
模式切換
艦隊概覽 0 架
等待無人機連線...
近期告警
尚無告警

地圖追蹤

飛行中
返航中
緊急
待機

影像牆

影像串流透過 WebRTC 播放。需先啟動 mediamtx 並設定 RTSP URL。 設定串流 →

PX4 SITL 連線設定

MAVLink UDP 連線

GCS 在背景持續監聽 UDP 通訊埠，當 PX4 SITL 或實體飛控連入後，會自動偵測並加入艦隊。

監聽狀態等待中…
監聽通訊埠14550
已連線飛控0
PX4 SITL 啟動指令
1
啟動 PX4 SITL (Gazebo)
make px4_sitl gazebo_iris
2
啟動 MAVLink 路由器
mavlink-router -e 127.0.0.1:14550 0.0.0.0:14560
3
確認監聽正確 Port
UDP 14550 → GCS 自動接收
WebRTC 影像串流設定

使用 mediamtx 將無人機 RTSP 影像轉換為 WebRTC 串流。

1
啟動 Docker
docker run -d --name mediamtx -p 8554:8554 -p 8889:8889 -p 9997:9997 bluenviron/mediamtx

任務規劃

任務地圖 點擊地圖新增航點
航點序列 0 個航點
點擊地圖新增航點

告警事件

時間等級無人機訊息確認
尚無告警

飛行記錄

→
載入中…

多機編隊控制

編隊列表
尚無編隊設定

不可篡改稽核鏈

節點：gcs-alpha 角色：Follower 任期：0 Leader: --
稽核記錄0 筆
Seq時間事件類型無人機操作員Hash (前8位)
載入中…

電池調度管理

電池列表
載入中…
充電站狀態
載入中…

共同作戰圖 (COP)

COP 地圖
GCS 節點狀態
尚無對等節點
共享物件清單0
尚無物件

事後檢討回放 (AAR)

回放控制台
選擇下方任務會話載入回放資料
任務會話紀錄
尚無 AAR 會話

任務預演沙盒

沙盒狀態
關閉
會話 ID
--
可行性分數
--
場景注入
單機 GPS 欺騙
模擬 GPS Signal Jam 攻擊
電池緊急降落
觸發三機低電量返航
敵機入侵
模擬未知 UAV 進入禁飛區
通訊鏈路中斷
模擬 C2 Link Loss
AI 模型路由器 (4.11)
GPT-4o
Cloud · OpenAI
Claude-3
Cloud · Anthropic
Llama-3
Cloud · Meta
Local-7B
本地 · RTX 5080
當前路由至：GPT-4o
馬達健康 LSTM (4.12)
正常振動
--
不平衡故障
--
軸承磨損
--
整體老化
--
STABLE

自動化規則引擎

設定 如果 (條件) → 則 (動作) 的自動化規則，當遙測數據觸發條件時系統自動執行對應指令。
載入中…

統計儀表板

-
機體數量
-
飛行次數
-
累計飛行
-
累計距離
-
平均電量
-
告警總數
各機體飛行統計
告警類型分佈